Méthode 1:

Ajouter le fichier .vimrc dans le home de l'utilisateur:
vi $HOME/.vimrc
et insérer cette syntaxe:
syntax on
Attention, via cette méthode la coloration ne s'applique qu'aux fichiers ouverts par l'utilisateur.

Méthode 2:
vi /etc/vim/vimrc
Et de-commenter la ligne suivante:
syntax on